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文 | 读懂财经
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投赛道是最佳的投资策略之一，找到黎明之前的概念赛道 ，就能获得极大的到出超额收益 ，典型案例就是业绩前几年的新能源 。如今新能源风口已过 ，人形人人形机器人机会已至 。机器
今年以来 ，春天人形机器人概念股大华股份涨超104%、从讲远东传动涨超82%。概念整个机器人指数也涨超40%。到出要知道 ，业绩上半年爆火的人形人AI板块同期也不过涨了20% 。
人形机器人大涨核心是机器产业化程度超预期。前几天 ，春天特斯拉视频展示了人形机器人Optimus的最新进展 ，由于展现出的极佳性能极大增加了产业落地的可能性 ，直接给A股的科远智慧 、大华股份等机器人概念股带了一个涨停。国内方面 ，9月26日 ，傅利叶智能通用人形机器人GR-1也已经开启了预售。
可以预见 ，人形机器人量产在即 ，为人形机器人概念股带来了业绩支撑 。
本文持有以下观点 ：
人口老龄化趋势下 ，作为降本增效替代人工的机器人必然是确定的投资机会 。这从人形机器人概念股的表现就可以看出来 ，今年以来人形机器人概念股累计涨超75% 。
人形机器人概念股备受青睐，要从整个机器人产业链说起 ，机器人主要分为三类 ：工业机器人 、服务机器人、人形机器人 。其中 ，工业机器人主要通过明确的程序进行高精度的重复性工作 ，如汽车装配的代表企业是德国的库卡 ，服务机器人则是模仿人类能力 ，进行进度较低的工作 ，如扫地机器人，代表企业是科沃斯 。
相比前两类 ，人形机器人是当下机器人行业中最具投资潜力的品类 。虽然早在1973年 ，日本早稻田大学就研发出世界上第一台真人大小的人形智能机器人——WABOT-1。然而过去的半个多世纪 ，人形机器人始终无法产业化 。原因也不难理解，人形机器人是机器人行业技术难度最高的品类 ，它更接近人形 ，仿真程度高 ，不仅要执行高精度工作 ，也要有更强的通用性 ，能应用在各个场景。
但今年以来人型机器人出现拐点，其产业化进程超预期 。典型代表是 ，前两天特斯拉在社交媒体上视频展示了人形机器人Optimus的最新进展 。透过视频演示 ，行业认为Optimus在视觉感知和运动控制能力出现了升级。
其中 ，在视觉感知方面 ，Optimus能精准实现四肢位置校准、运动控制 ，实现色差物件分类抓取 ，并具备排除干扰 、自动纠错能力（不受外部人员干预动作的影响 ，自动扶正倒置物件） 。而在运动控制能力方面 ，Optimus抓取放置物件的过程 ，对力度的控制能力强 ，整个动作展现出接近人手般的细腻和灵活。此外Optimus能实现瑜伽的拉伸动作 ，并保持平衡，这要求极高的重心分配及动作定位 、调整能力 。
在视觉感知和控制运动能力升级后 ，Optimus可被运用到工业、医疗 、日常生活等多种领域中。受Optimus产业化进展超预期的影响，Optimus视频发布后 ，科远智慧 、大华股份 、远东传动 、盛通股份等机器人概念股次日在A股纷纷涨停 。
那人形机器人板块是如何超预期的呢 ？
02从讲概念到出业绩
最近几年 ，元宇宙、AI 、人性机器人等板块都在短期内出现了巨大涨幅 。但与大部分热点概念不同的是 ，人性机器人板块在相当长的时间内都维持住了向上增长的趋势 。
和上半年大热的AI做对比 ，AI受AIGC的驱动短短机个月整个板块涨超50% ，但随后开始回调 ，年内涨超15% 。而机器人板块基本没有回调，至今都是持续向上的趋势 ，年内涨超40%。
人形机器人走势强于其它概念，是因为人形机器人几乎可以确定 ，其量产时点渐行渐近 ，产业链公司将实质性获得利润，不再是镜中花水中月 。换句话说，人形机器人概念股完成从讲概念到出业绩的转变 。
具体来看 ，人形机器人的量产已经提到日程。特斯拉机器人作为领头羊，目前处于B样阶段，24年底有望开始小批量生产 。而在国内 ，9月26日傅利叶智能公司发布消息 ，其智能通用人形机器人GR-1已经开启了预售 。
人形机器人的量产也即将带动了上游供应商的业绩。供应链上的核心公司给出了人形机器人量产节奏的积极指引 。比如 ，拓普集团公司表示 ：“公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器 ，已经多次向客户送样 ，获得客户认可及好评 ，项目要求自 2024 年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台 。为满足客户要求，公司需要本年度完成 4 套生产线的安装调试 ，形成年产10万台的一期产能 ，后续将年产能提升至百万台。”
从概念到落地，得益于人形机器人的核心痛点的突破 。具体来说 ，机器人由运动模块 、传感模块和人工智能模块三个关键技术模块组成 。对于一般的传统机器人来说 ，只需要其中一种技术往往就能具备使用价值 。比如 ，工业机器人主要侧重于运动控制技术 ，扫地机器人则侧重于导航传感技术 。
而人形机器人则不然 ，它必须在应用场景上具备通用性 ，而不是特定场景下的单一任务 。这样一来人形机器人就需要更高的技术集成和融合 ，需要对更大的数据集建模 ，也需要对语言和指令有更强大的理解力 。但之前，AI数据和模型基本处于孤立发展状态，且迭代速度很慢，人形机器人很难做到感知 、决策与运控的高效结合 。
但大模型的出现改变了这一现状 。大模型正在从文本 、语音 、视觉等单一模态大模型向多种模态融合的通用AI方向发展 。由此便可将语音 、视觉 、决策 、控制等多方面技术与人形机器人直接结合 ，全面提升机器人性能。由此 ，人形机器人的感知、决策 、运控也得到了有效结合 。
那么 ，随着人形机器人的逐渐落地 ，哪些产业链环节值得重点关注呢 ？
03 人形机器人投什么 ？
参考2019年开始飞速发展的电动车，整车厂作为产业链价值最高的环节牛股频出 。但除整车厂之外 ，壁垒较高 、格局较好汽车核心零部件环节如电池、隔膜、电解液等都跑出了大牛股。
回到人形机器人投资 ，人形机器人进入门槛高 ，需要较强的一体化软硬件能力且行业空间大 ，市场规模在万亿级别 ，人形机器人厂商自然也是重点押注标的 。
目前来看，人形机器人厂商中 ，特斯拉有着明显优势 ，其既具备机械硬件能力也在视觉感知 、算法 、虚拟仿真等软件方面领先优势明显 。并且特斯拉汽车工厂也为人形机器人提供了应用场景。
相比特斯拉这张“明牌” ，人形机器人产业链中具备高附加值、高壁垒的核心零部件领域或许能提供更多的信息差机会 。
按照东吴证券测算 ，人形机器人零部件价值量占比依次为 ：核心控制系统占比39%、电机占比19%、减速器占比14% 、行星滚柱丝杆占比9%、传感器占比3%左右 。
从零部件价值链看 ，核心控制系统似乎是最值得投资的环节 ，但其竞争格局对零部件企业并不友好 。核心控制系统相当于人形机器人的“大脑”，是技术壁垒最高的环节之一 ，目前特斯拉人形机器人主要采用自研控制系统 ，其控制系统由自研FSD系统+D1超算芯片组成。在性能对比上 ，特斯拉自研的Dojo D1超级计算芯片在实际应用中，与业内其他产品相比同成本下性能提高4倍 ，同能耗下性能提高1.3倍 ，占用空间降低5倍。
相比之下 ，电机 、减速器等零部件附加值虽不及核心控制系统高 ，但投资机会可能更为确定 。以电机为例 ，电机在人形机器人成本占比中仅次于控制系统达到19% ，且主要机器人厂商以采购为主 。更重要的是 ，电机在人形机器人中也能够拉开一定的性能差距 ，以伺服电机为例 ，其被称为“工业机器人的心脏”，一般安装在机器人的“关节”处 ，为工业机器人提供精准的控制效果 ，头部厂商可依靠精准的控制效果形成竞争优势 ，进而获得确定的业绩增长 。
总体而言 ，人形机器人作为即将开放的明日之花 ，需要长期跟踪与关注 ，找到那些关键企业 ，等待巨大机会的降临 。